/*
 * Servo.h
 *
 *  Created on: 2021��11��28��
 *      Author: iorn
 */

#ifndef CODE_SERVO_H_
#define CODE_SERVO_H_

#define Servo_Pin   ATOM3_CH7_P20_7
#define Servo_Mid   695//627-�ұߣ�787�����  //16050         //15500     15750           16100               //�����ֵ  ��Χ14300-17700
#define Servo_Left  -80 //
#define Servo_Right 80


#define Servo_Fre   50

void Servo_Init(void);
void Servo_Out(int Pwm);
void Servo_Max_Angle(void);
void Servo_Max_Angle2(void);
#endif /* CODE_SERVO_H_ */
